Как первая столица Португалии и родина первого царя, Гимарайнш является одним из самых старинных городов страны, с его всемирным наследием, средневековыми улицами, с хорошо сохранившимися памятниками. Все это делает Гимарайнш одним из самых привлекательных мест для посещения в Португалии.

Заложенная в 10 веке средневековая крепость Сан-Мигел(Castelo de Sao Miguel) с восемью зубчатыми башнями, 28м высотой, была построена для защиты населения от нападений мавров и норманнов. Затем замок был достроен до его нынешнего размера в 12 веке Афонсо Энрикешем, первым королем Португалии, который был крещен в небольшой романской часовне рядом с замком.

Напротив часовни-средневековый дворец герцогов Браганса, построенный в 15 веке, с 39 необычными кирпичными трубами. Он функционировал не далее как несколько десятилетий назад, во время диктатуры Салазара в качестве официальной резиденции для президента. Внутри впечатляет банкетный зал с великолепным деревянным потолком, обширной коллекцией портретов, мебели, ковров, фарфора 17 и 18 веков.

Гимарайш был внесен в список Всемирного наследия, потому что: имеет большое мировое значение в силу того, что строительные технологии, разработанные там в средние века были применены в португальских колониях в Африке и Новом Свете. Ранняя история Гимарайнш тесно связана с созданием португальской национальной идентичности и португальского языка в 12 веке. Исключительно хорошо сохранившийся город,Гимарайнш иллюстрирует эволюцию отдельных видов зданий со средневекового поселения до современного города, и особенно 15-19-го веков.