Раквере – административный, экономический и культурный центр уезда Ляяне-Виру. Права города Раквере получил в начале XIV века. В прежние времена у города было два названия – русское Раковор и шведское Везенберг. Город Раквере известен с XIII века, он был основан вблизи феодального замка. В 1347—1558 годах городом владел Ливонский орден, затем - Россия, Речь Посполита и Швеция. В ходе Северной войны в 1710 году перешёл к России.

К достопримечательностям Раквере относятся развалины замка, церковь в Старом городе, здание бывшего суда и городской амбар XVIII века. Экскурсия по замку представляет собой интерактивное шоу с реконструкцией деталей средневековой повседневности. В городе имеются театр, музей городского сословия, краеведческий музей.